飞云寺，始建于唐朝时期，旧称“黄沙峒”、原名“黄禅寺”，座落在梅江河畔，江西省赣州市于都县车溪乡同辉村境内的车头嶂人形岽背半山腰，来龙绵长，重峦叠嶂连绵起伏，气势磅礴，滔滔梅江水宛若玉带自西向东，从寺前山脚下的寒信峡蜿蜒而去。

南宋绍兴三年(1133年)，抗金名将神武副军都统制岳飞携长子岳云来于都“征剿”彭友领导的农民起义而驻扎于此，岳飞视寺周景观，层峦叠嶂，连绵起伏，一江碧水如玉带在寒信峡口蜿蜒盘旋而去，当时“岳帅穿紫竹喜莲花洞中见佛祖菩萨”，欣然挥毫泼墨，题名“飞云寺”。绍兴三年，四月初七，岳飞大军次虔州， 俘农民起义军首领彭友于都，又破都石固洞，虔吉地区的农民起义军悉平。 此后岳飞所题的寺院名“飞云寺”墨宝，一直沿用至今。

“一花一世界，一叶一追忆”， 飞云寺山门外的野花开了一茬又一茬，从此岳飞父子与飞云寺的缘，就像佛教中的因，已经深深地种进了芸芸众生的心田。

飞云寺的背面山峻陡峭，森林茂密。每当腾云起雾之时，飞云寺其似“小庐山“，”仙人寺“与”天堂寺“之称。飞云寺的周边有马革山，大，小金盆，大，小金鸡，大，小人形岽，寺东面有地理鼻祖杨救贫的墓地，以及为纪念他而建的”杨公庙“北有宗先，西有文天祥之墓，可谓是群贤毕至，人杰地灵，青山绿水，人声鼎沸，香火旺盛。2006年，飞云寺被江西省民族宗教事务局批准为宗教活动场所，近十几年来，在当地政府的支持和关怀下，本着人间佛教，爱国爱党，弘法利生之道义，飞云寺在十方善信的护持下，已成为车溪乃至于都周边清静庄严的佛教道场。